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大功率多轴同步伺服折弯机播种机械

文章来源：众合机械网 | 2022-07-13

2016-09-01 20:08:11来源：贤集网

最近几年来，随着零件加工精度要求的提高，电动伺服折弯机得到了广泛发展。随着我国生产力水平的提高，许多大型折弯件不再依赖进口，国内企业也可以生产长度超过20m的折弯件。对于长度较大的折弯件，采用单轴折弯机难以满足成形力要求，因此多采用多轴同步式折弯机。

对于液压折弯机，解决多液压缸同步问题比较困难，在实际使用中也很容易因漏油而出现故障。而电动折弯机通过多个伺服电机来实现滑块的下压，其同步控制问题较液压缸简单，因此电动伺服折弯机可以实现多轴同步工作，实现大功率折弯。

有学者提出一种四轴同步大功率全电动折弯机同步控制方法，在折弯机滑块空载高速下行阶段，采用偏差耦合同步策略，该策略是基于速度同步控制设计的，其主要思想是将某一台电机的速度反馈同其他电机的速度反馈值相减，然后得到的偏差叠加到该电机的给定速度指令，从而实现对电机不同转动惯量的补偿，达到电机同步的目的。

在折弯机加压折弯阶段，由于速度低且存在负载阻抗力，滑块各轴间机械耦合影响变小，四台电机根据负荷压力大小自适应输出力矩，直到保压完毕，在夹紧点处，可将驱动方式从同步控制切换为相互独立位置环PID控制，从而保证折弯角度的精度控制。

又有学者将开放式数控系统和伺服折弯机相结合，提出了一种互为主从的三轴同步控制策略，它将控制信号分别与三个轴的反馈信号作比较，然后将相邻两个轴（Y1和Y2、Y2和Y3）的比较结果再作比较送入调节模块，调节模块再生成调节信号送入控制器中，实现Y1、Y2、Y3轴的互为主从同步控制。