首页 >> 游戏机包

锅炉筒打孔专机数控系统枕芯万向球汽车半轴迷你音响车载冰箱We

文章来源:众合机械网  |  2023-02-02

锅炉筒打孔专机数控系统

1前言

为实现锅炉筒壁孔加工自动化而设标志着全复合材料飞机时期来啦计的数控系统,是以MCS-51单片机为控制核心、步进电机为驱动电机、机床大、小拖板为执行部件的两坐标开环控制系统。大拖板纵向移动以确定打孔位置,脉冲当量值为0.02mm/步,最大进给速度为5m/min。小拖板横向移动以实现刀具的快进和工进。系统具有点动对刀、自动加工、暂停和继续、急停报警、回零等主要功能。

2硬件结构与功能

系统硬件分布于一块控制主板和两块驱动板上。

在以8031单片机为主的控制主板上,扩展一片27256EPROM,用于存放系统软件,一片2764EPROM,用于固化经过调试的零件加工程序,一片带掉电保护的6264RAM,用于随机存储手工的零件加工程序。另外扩展一片8255并行I/O口,其B口用于输出步进电机控制信号、C口和A口用于键盘和显示器接口。

主板上配置4×7个按键,其中0~F的十六进制数字键用于手工加工程序时输入存储单元地址、工件号、加工指令等,其余功能键用作单片机复位、6264内存地址加1,减1,步进电机点动对刀、自动加工及刀具回零等。

百叶箱

桂林6个8段LED数码管采用共阴极接法,动态显示数据。

根据对拖动力矩的实验分析,确定采用15机壳机罩0BF003型步进电机驱动大拖板,采用110BF003型步进电机驱动小拖板。步进电机的各相绕组通电状态是由单片机通过数据总线送往8255的B口,经光电隔离后由驱动电路进行功率放大而实现的。驱动电源采用斩波电路,能提供接近矩形波的电流波形,在低频段输出稳定扭矩为0.85~0.9Tj(Tj为电机最大静态扭矩),系统带负载能力强,运行快速性好。

考虑系统运行的安全性,设置限位开关、手动暂停开关和手动急停开关,将信号接至单片机P1口,并采用三输入与非门74LS10,将其输出端作为中断源信号接至单片机位。

系统原理框图如图1所示。

3软件设计

固化于27256EPROM中的系统软件,分监控程序和加工指令解释程序两部分。

3.1监控程序

监控程序包括单片机系统初始化、键处理、输入数据显示和存储、中断服务等功能模块。

系统初始化模块完成单片机上电复位或按键后有关存储单元、寄存器、可编程位的状态初始化以及允许中断等设置,并在显示器上显示提示符“-”。

键处理模块对所有按键进行扫描查询,无键按下时,继续显示提符,有键按下时,通过译码,识别其是数据键或功能键,以便转至相应程序处理。

在输入数据显示和存储模块中,若输入四位十六进制数据后按键,结合+>、->键,可查询修改6264RAM中的存储数据,达到手工编制加工程序、修改加工速度的目的。若输入二位十进制数据后按键,则认为这两位数据是工件号,开始调用相应加工程序。

在中断服务程序模块中,单片机读取P1口状态,P1.1或P1.2置“1”分别代表暂停开关动作或急停开关动作,根据实际加工状态,允许采取继续加工或刀具回零处理,否则是限位开关动作,只允许对刀具作回零处理。

3.2加工指令解释程序

零件加工程序的基本语句由6位数字或字符组成,第1位以十进制数2、4、6、8分别表示大、小拖板各自两个移动方向,第2位以十六进制数0~F表示拖板十六档移动速度,后4位以十进制数表示拖板实际位移值。

加工指令解释程序的功能是读取零件加工程序,逐句解释,以获取步进电机的转向,转速及相应步数,包括电机正反转处理、升降速处理、加工长度与电机步数转换等功能模块。

在电机正反转处理模块中,设定110BF003型步进电机各相绕组通电顺序为:A→AB→B→BC→C→CA→A或:A→CA→C→BC上下起伏→B→AB→A。设定150BF003型步进电机各相绕组通电顺序为:AB→ABC→BC→BCD→CD→CDE→DE→DEA→EA→EAB→AB或:AB→EAB→EA→DEA→DE→CDE→CD→BCD→BC→ABC→AB。单片机读取加工语句第1位后,将相应的状态机器码由8255的B口顺序输出即可。

分析步进电机的矩频特性,可知启动频率越高则启动力矩越小。如果步进电机从静止直接以高速运转,则可能产生失步,因此,设置十六档拖板移动速度(m/min),对应步进电机十六档工作频率(步/S),对于短行程,电机直接以某一低于启动频率的转速运转,不需作升、降速软件处理,而对于较长行程,电机则从低于启动频率的起始频率启动,加速至要求的工作频率后匀速运行,然后再减至启动频率以下时停止。在升降速模块中,用均匀地减少(或增加)脉冲时间间隔的方法来实现步进电机的加速(或减速)控制。

在加工长度与电机步数转换功能模块中,将以十进制表示的加工长度L转换成电机步数L/P,P为系统脉冲当量(mm/步)。将电机步数以十六进制形式存入内存,并设置相应的步数累计单元,电机走一步,该内存内容减1,而相应的步数累计单元内容加1。

如遇键,则电机反转,将步数累计单元内容递减至0,即回到初千分表始对刀位置。所谓点动对刀功能指通过操作主板上+>、->、+>、->四个按键,步进电机朝相应方向执行一步,连续操作即可确定起始加工位置。

程序流程框图如图2所示。

4结束语

为不同规格的工件赋予工件号,如01、02 ...... ,编制相应的加工程序,可将程序固化于2764EPROM中,也可随机存储于6264RAM中。加工时,先从键盘上输入工件号,再按键,即可自动完成一个锅炉筒的打孔工艺。加工程序的编制非常(应在没有加压的条件下操作、 启动升降机电调剂拉伸实验空间简单,且系统具有一定的柔性。

双流男科
成都哪家医院割包皮较好
成都哪里有割包皮的
成都市割包皮医院